いいえ。基本的に必要ありません。
コンフィグが変更されると直ちに動作に反映します。
但し、以下のような例外があります。
- SEIL/x86の仮想マシン構成を変更したとき
- ハードウェア構成の認識はシステム起動時にのみ行われるため、ネットワークアダプタの数など仮想マシンのデバイスの構成を変更した場合は再起動してから設定する必要があります。未認識のネットワークアダプタに対応する論理インタフェース（lan[]やge[]）は、再起動によって認識するまで設定できません。
- SMFv2サービスで管理されている場合に、サービスホストの接続が継続的に失われる設定変更
- SMFv2サービスからコンフィグ変更が即時反映されたとき、管理用接続が復帰しない場合は変更を破棄してコンフィグをロールバックします。このためインターネット回線の種別と接続サービスを同時に変更するなどの場合は次回起動時反映と再起動操作が必要です。